今天的机械人拥有与人类一样的身段和感官职能，在肯定水平上拥有智能性，作为法式矫捷，在工作中不能依赖人类的操作。所有这些都是由智能传感器提供的。传感器是机械人感知表界的沉要副手。它们就像人类的感知器官；等说氖泳酢⒘Ω幼⒋ゾ酢⑿峋酢⑽毒醯榷员聿炕肪车母兄芰τ纱衅魈峁。同时，传感器还能够用来检测机械人自身的工作状态，以及机械人对表部工作环境和对象状态的智能检测。并且能够依照肯定的法规转换可用输出信号的设备。为了使机械人达到尽可能高的活络度，将在其身段结构中装置各类传感器；等擞Ω糜屑付嘀执衅骶】赡芑盥？
通常机械人系统由四个相互作用的部门组成：机械手、环境、工作和节造器。我们称通常装置在机械人机械手上的传感器为内部传感器（InnerSensons），而作为环境的一部门的传感器为表部传感器（ExternalSensons）。凭据检测对象的分歧，机械人可分为内部传感器和表部传感器。内部传感器重要用于检测机械人内部系统的情况，如关节的地位、速度、加快度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将丈量到的信息作为反馈信息发送到节造器，形成关环节造。表部传感器用于获取机械人的工作对象和表部环境信息，是机械人与周围互动的信息通路，用于执行视觉、靠近感触、触觉、力感触等传感器，如距离丈量、声音、光线等。
目前，机械人产品分为两类：工业机械人和服务机械人。中国也有两类：工业机械人和特种机械人；或分为通常机械人和智能机械人；或分为通常机械人和移动机械人；或分为通常机械人和拟人机械人。目前，工业机械人重要用于搬运、分拣、装卸、包装、码垛、焊接、喷涂、抛光、抛光、切割、搁置和组装。
随着智能化水平的提高，机械人传感器的利用越来越多。智能机械人重要蕴含三种交互式机械人、传感器机械人和独立机械人。从拟人化职能启程，视觉、力感和触觉是最沉要的。它们已经进入了现实阶段，听觉也获得了很大的进展。其他传感器蕴含嗅觉、味觉、滑觉等，与各类传感器相对应。因而，机械人传感行业也形成了出产和科研力量。
机械人节造系统相当于人脑，执行机构相当于人手脚，传感器相当于人五官。因而，机械人传感器技术是机械人智能的沉要体现，让机械人像人一样接管和处置表部信息。
传感器是机械人实现感触的必要伎俩。通过传感器的感触职能，将机械人自身的有关个性或有关物体的个性转化为机械人执行某一职能所需的信息。凭据传感器在机械人上的利用主张和领域，可分为内部传感器和表部传感器。
内部传感器用于检测机械人自身的状态(如手臂之间的角度、机械人活动中的地位、速度和加快度等。)；表部传感器用于检测机械人的表部环境和物体情况，如抓取物体的状态、空间地位、是否有阻碍物、物体是否滑落等。
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