在工业发展的过程中，分歧的设备、分歧的出产线不再是独立的个别，而是逐步衔接整合，人机交互或无人治理逐步成为自动化的沉点
。

机械人已经起头利用大量的传感器来提高它们的适应性
。例如，很多合作机械人集成了扭矩传感器和摄像头，以确保操作时有更好的视角，并确保工作区域的安全
。

        出产线的集成对于实现无人为厂极度沉要，出产线之间的数据不休交互和反馈，能够在没有人员监控的情况下正确节造出产，削减人力不不造成分的滋扰，提高自动化水平，提逾越产效能
。

        多所周知，工业机械人夹具与机械加工夹拥有很大的分歧
。工业机械人夹具是结尾执行器，通常装置在机械人上
。

从结构上看，多为气动夹紧
。带信号反馈，如磁开关
。而后，液压重要用于加工夹具
。由于机械人上的结尾执行器不必要与支持气缸等共同来维持加工不变性
。只必要保障靠得住的夹紧力即可
。另表，由于动力源分歧，装置液压抓取的机械人手爪会很麻烦
。它还必要一个分配器和一个液压站，这将必要很大的空间
。

        机械人夹具的常见利用重要蕴含机床的装卸、工件的拆卸和堆放、焊接、磨削等操作

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。从前工人操作的操作不休被机械人取代，加快了无人化化工厂的过程
。随着技术的不休进取，自动化和智能化使得自动化设备的机能不休优化，越发智能化
。

        工业机械人智能柔性夹具是工业机械人技术和产品柔性造作的有机结合，不仅节俭了产品工艺开发、设备采购和人为成本，并且大大提高了新产品的出产效能和造作质量
。与从前相比，工业机械人、现场总线等新技术的出现，为现代工厂的智能造作带来了新的机缘，使产品的全线出产加工向全自动、高度矫捷、智能化的模式转变
。

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