对构筑、宾馆、地铁门的自动节造过程中
，时时必要对各类直流电机进行节造
，在其节造过程中
，必要选取电机的正反向节造
，必要随时进行全过程的电流检测、纪录和负荷分析
，以检测动门是否压人。在电机运行过程中
，有时必要纪录和绘造电流负荷曲线。传统的电流传感器由于其单向电流检测个性
，不能实现对正向全过程电流负荷的检测
，也能够对反向负荷电流进行检测。该电流传感器为检测直流电机正回转过程中的电流负荷提供了一种梦想的步骤。由于自动门节造系统在使用过程中阐发出的高精度、高不变性、高抗滋扰性、体积幼、颠簸幼等特点
，使其可与单片机方便地衔接
，实现了对开、关过程的过流检测和逻辑判断
，以及负荷曲线分析等工艺。

一、传感器的选择。

门控系统所用的电机电流额定为5A
，最大电流19A。因而我们选择了拥有单电源+5V供电特点的电流传感器。

尺度输入电流：5,10A。最高电流±30A。

输出电压：2.5伏±0.625伏。

频段：DC-50KHZ。

温差：-40….+85℃。

装配步骤：PCB板焊。

二、电路用处：

通常的门控系统是由Q1,Q2,Q3,Q4组成的H桥电路
，可在单片机节造系统下
，实现电机的正转或回转
，Q1和Q4为导向
，Q2,Q3,Q4为开启
，Q2,Q4为开启
，Q4为关关。TSP组成的电流检测电路
，由JCE传感器JCE20-TSP组成电压信号VADCO
，通过单片机组成的节造系统
，将电流信号转换成数字信号
，用于推算、逻辑判断或显示。

三、信号处置：

本发现能够检测出直流电机的最大额定电流从-5.0A到+5.0A。当传感器输入电流为-5.0A时
，输出为2.5V-0.625V=1.875V；当输出为-5.0A时
，输出为：2.5V+0.625V=3.125V
，输出为-2.5V。

本电路选取单片机选择PHILIP公司80C552
，内部为10位A/D转换电路
，0-5V输入对应0-03FFH。得到了转换的数值为4.88mV/bit。

变频器数字量与电动机相应电流的关系为：

每个BIT=39毫安。

因而数值=现实电流(mA)/39(整数)

由于传感器的输入和输出是线性关系
，所以凭据公式能够得到电流和电流的关系式。

由于电流有正向和反向两个方向
，所以在利用中要把稳
，正向运行的数值越大
，电流越大；反向运行的数值越幼
，对应的电流就越大。

利用该软件可凭据检测数据进行各类处置。例如
，是否有人被挤压
，是否有过流；
，门电流曲线的采集
，电机机能的测试等等。并配有电压传感器
，可推算电机功率值。从而能对电机的；ひ材芗吐己头治龉收显。

在电流超过额定值时
，只有不超过最大值
，也可测得相应的数值
，但它的线性度会变差
，具体情况可凭据现实情况而定。

可作用于过流探测防护：

实际中存在多种状态
，上述判断和检测必须在软件支持下进行
，有时如产生电机短路故障或其他不成预知的故障
，极有可能由于单片机处置不当或不能处置而导致线路败坏
，此时也可利用硬件电路实现急剧处置短路、过流等状态
，作为线路的急剧冗余；。

对于电动机正常领域内的输出为0V
，若是电动机正转或回转时电流超过设定值
，则输出为高电平5V,W1设定运行时电流过流
，W2设定运行时电流过流？山拥テ淙攵嘶蛴布电路
，对输出进行过流；さ戎澳。

在我们设计的地铁、轻轨自动门节造系统中
，电流传感器阐发出了优良的靠得住性和不变性
，是一种值得信任的器件。

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