扭矩传感器是一种用于检测轴系统扭矩的精密丈量仪器，分为静态和动态。动态扭矩传感器能够陆续丈量正回转矩，也能够用于静态丈量。例如，在校准动态扭矩传感器时，选取静态丈量。校准试验机选取悬臂结构，通过增长沉量校准扭矩传感器的精度，出具验证书；静态扭矩传感器不能用于动态丈量。此表，动态扭矩传感器能够选择速度丈量职能来推算功率。

目前，优质扭矩传感器是进口的，国内扭矩传感器也有优质品牌。然而，无论是进口还是国内，装置和使用不当都可能导致丈量了局精度低，甚至扭矩传感器败坏。因而，本文会商了扭矩传感器的工作道理和装置步骤，出格是选择分歧装置步骤的扭矩传感器联轴器，以领导工程设计人员使用扭矩传感器。

扭矩传感器的常见工作道理。

动态扭矩传感器按信号传输方式可分为接触丈量和非接触丈量，两者都应克服旋转绞线的问题。在动态丈量过程中，丈量元件必要将信号线从旋转轴引出到固定壳体的节造电路进行信号处置。若由集流环和碳刷(类似于电机电刷)引出，则为接触式；若选取电、磁、光传感道理，则直接传输信号号而不是集流环和碳刷，即非接触丈量，下面会具体注明。凭据资料力学，当一个轴施加扭矩时，会导致扭矩变形，蕴含两个物理量，一个是旋转角，另一个是最大剪切应力或应变；只有丈量其中一个，轴系的扭矩就能够凭据有关的推算公式获得，所以凭据这个丈量道理，能够分为旋转角丈量和应变丈量。

1.1应变丈量道理。

最传统的应变丈量步骤是粘贴电阻应变片。随着科学技术的发展，除了电阻应变片，还有很多新步骤，如声表波测应变、压电测应变和致伸缩效应测应变，但其丈量性质是获得应变值。

传统的电阻应变片扭矩传感器将应变片组成桥，粘贴在弹性轴上45°和135°。当弹性轴扭矩时，旋转变形会导致桥梁电阻的变动，应变桥梁电阻的变动会转化为电压信号的变动。从旋转轴传输到固定壳体的信号重要蕴含碳刷接触、电磁感应和无线传输。

1.2角度丈量道理。

磁感丈量道理。

装置扭矩传感器时确当苦衷项。

分歧装置结构的扭矩传感器选择分歧的联轴器，对其精度和使用寿命有很大影响。

由于加工基准分歧，两个轴端在装配过程中不成预防线会出现轴误差，蕴含径向误差、轴向误差和角度误差。

扭矩传感器的结构大局。

动态扭矩传感器重要选取通常键衔接、法兰衔接、光轴夹紧轴套等装置方式。调整同轴度，而后再装置扭矩传感器。固然弹性联轴器能够赔偿装置误差，但一旦轴系统处于工作状态，负载变形或高速运行引起的振动变形会加剧分歧的轴度。因而，为了使联轴器在可赔偿误差领域内工作，耽搁联轴器的使用寿命，必须将同轴度调整到更好的领域，通常幼于0.05毫米。分歧结构的扭矩传感器选择分歧的联轴器。

常见的联轴器蕴含刚性联轴器和柔性联轴器。刚性联轴器不具备赔偿同轴度误差的能力，而柔性联轴器拥有赔偿同轴度误差的能力，蕴含轴向误差、径向误差和角度误差。刚性联轴器衔接两个轴后，若是同轴度不好，会使轴强造弯曲变形，对轴承等支持部位施加额表载荷，增长轴系的挠度，高速增长系统振动。柔性联轴器分为半耦合(单弹体)和全耦合(双弹体)。半耦合只赔偿轴向和角度误差。全耦合能够赔偿轴向误差、径向误差和角度向差。常见的半耦合联轴器是单膜联轴器，其余为全耦合。

联轴器分为轴式无底座扭矩传感器、轴式无底座扭矩传感器和法兰扭矩传感器。

轴式无底座扭矩传感器。

无底座扭矩传感器有两种装置方式。一种是使用两个单耦合联轴器，如单膜联轴器。二是扭矩传感器一端选取刚性衔接，另一端选取弹性柱销联轴器、梅花联轴器、双膜联轴器等双耦合联轴器。

轴带底座扭矩传感器。

装置时，底座用螺钉固定在底座上，扭矩传感器两端的轴承支持；两个轴端都有固定约束，蕴含角偏、径偏和轴偏，因而每个轴端都必要一个全耦合(双弹体)联轴器，如双膜联轴器。

法兰扭矩传感器。

该扭矩传感器由法兰和表壳组成，两者分离。法兰与轴系吐洮接，表壳固定在底座上传输数据。其联轴器的选择可选无座扭矩传感器，即一端刚性衔接时，另一端选取双膜联轴器等全耦合(双弹体)连轴器；或者两端选取半耦合(单弹体)。

综上所述，当扭矩传感器的轴端齐全受到约束时，选择全耦合(双弹体)连轴器；轴端能够自由选择两个半耦合(单弹体)联轴器，或者一端刚性衔接，另一端选择全耦合(双弹体)连轴器。

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